論語、子曰、吾十有五而志・・・・

論語為政４、子曰、吾十有五而志于学。三十而立。四十而不惑。五十而知天命。六十而耳順。七十而従心所欲、不踰矩。

( )が言うには、私は十五才のときに( )によって身を立ようと決心した。三十才で自分の( )ができた。四十才で自分の方向に( )を持った。五十才で( )から与えられた使命を( )した。六十才で、誰の( )にも素直に耳を傾けられるようになった。そして、七十才になると、( )を抑えることを努力しなくても( )が保てる自在な( )に達した。（孔子）

上記の訳文中の( )に当てはまる漢字を入れなさい。