タイトルのケースへのコメント。
・ 材質が鉄板なので適度な重さがあり、ケーブルに振り回わされがちな小型ボード用としては好ましい。
・皿ネジなのに、ネジ穴がさらっていないので、ネジの頭がでっぱっていて引っかかる。この辺は作りの安っぽさ。
・リセットボタン本体がボードの四隅を固定するネジの一つの上にかぶさっている。ボードを止めてからリセットボタンを固定する順序になる。
・ファンは、付属してくる木ネジ(?)で止めるので驚いたが、問題なくしっかり固定できた。
・PMW対応のファンは、コマンド制御で指示しないと回らない。はじめからわかっていた話だが、適当なファンを別電源で動かしていた時はテーブルタップをONしただけでファンが回っていたので、いまいち不便。
マルツオンラインで表記の Jetson Nanoケースを購入。今日届いたので早速開封。
IOピンは、写真中央にあるミニ基板でケースの側面からアクセスできるよう引き出している。
ファンの固定方法はと見たら、木ネジが入っていた。セルフタッピングネジ止めということらしい。
ビスに加えてショートピンまで同梱されているのは良いとして、チャチなドライバーやレンチまで入っている感覚がよくわからん...組み立て家具のノリなのかもしれないが.
HARKは、色々な音が聞こえる環境で音を「聞き分けて」処理のためのOSS.
Jetson nano は、CPUがARM64でOSがUbuntu 18.04LTSなのでHARKのサポート環境だけれどバイナリのパッケージはない。つまりソースからビルドする必要がある。
手順は、基本的にはこのページhttps://www.hark.jp/install/linux/ に記載されているが、足りない情報があるので、記録しておく。
なお、Kaldidecoder-harkのインストールは含まない
Step.0 事前準備
〇 前記WebページのInstallationの手順を Setup the GPG key. まで行う。
〇 /etc/apt/sources.list を編集し、コメントアウトされている deb-src http://*** を戻して、ビルドに必要なものを取得できるようにする。
〇 curlをインストール
sudo apt-get install curl
〇 Webページの記載に従いnode.jsをインストール
〇 aptの情報を更新
sudo apt update
Step.1 作業ディレクトリの作成と必要なライブラリの取得
〇 「Step1 : Preparation before the compilation.」に記載の手順を実行
〇 cmakeをインストール
sudo apt install cmake
Step.2 hark-baseのビルド
〇 「Step2 : hark-base installation instruction」に書かれたとおり
Step.3 hark-mwのビルド
〇 「Step3 : harkmw installation instruction」に書かれたとおり
Step.4 libhark-netapiのビルド
〇 /usr/include/sys に io.h という名前の空のファイルを作る。
〇 「Step4 : libhark-netapi installation instruction」に書かれたとおりに実行
Step. 5 libharkio3のビルド
〇 「Step5 : libharkio3 installation instruction」に書かれたとおり
Step. 6 hark-coreのビルド
「Step6 : hark-core installation instruction」に書かれているとおり、openBLASの不具合回避のため、いったんlibopenblas-devをpurgeする必要がある。
cd hark-core-*.*.* mkdir build cd build sudo apt-get purge libopenblas-dev cmake -DENABLE_RASP24=OFF -DENABLE_WS=OFF .. make sudo make install sudo apt-get install libopenblas-dev
Step.7 harktool5のインストール
「Step7 : harktool5 installation instruction」の手順には、タイポがあるが、そこ以外は記載のとおり。 cd harktool5/ は、 cd harktool5-*.*.* のタイポ。
Step. 8 Hark-designerのインストール
sudo apt install npm sudo apt-get -y install graphviz apt source hark-designer cd hark-designer-* npm install
hark-designerを使うには、このディレクトリで以下のようにしてサーバを起動し、Webブラウザで localhost:3000 を開く。
node app.js
こちらが、Jetson nanoの現状。
Jetson nano developer kit と ACアダプタはマルツオンラインから購入。ジャンパはそのへんのジャンクから調達。
おなじく、マルツ経由でdigi-keyからファンを購入しようとしたが、在庫切れなのであきらめた。代わりにそのへんに転がってたジャンクを外部電源で駆動。
ヒートシンクの穴をみると、3mmネジ用に見えるがネジが切ってない。M3のタップは持っているが切子で回路がショートとか起こしても困るしなぁ。ということで、ファンは放熱器に載せてあるだけで固定していない。まあ、あとで両面テープで止めておこう。(M2.6のネジなら穴を通るけどナットに通すのが大変だもの)
