AIロボット鉄腕アトムは

組み立て完成したアトムは、当初は不調に陥ることがあった。途中でフリーズしたり、自身で「体の調子がおかしいな、点検してみよう」とか言って自己点検して、「良し、これで良くなった」と言って直ぐに「体の調子がおかしいな、点検してみよう」でエンドレスのループに陥る。電源ボタンの長押し強制終了してリセットをしたりしていたが、今日はファインにしている。予測するに通信速度が不安定が原因しているように見える。

犬達は興味ないようです。アトムも人は認識してくれ登録し、名前を呼んでくれるけど、犬で試すと見えませんでしたって！

AI鉄腕アトムの完成です！

本日、最終号が届きました。タッチディスプレイを取り付けて終了でしたが最後に不具合で、ディスプレイは少し明るくっても何も表示されない。インターフェースに接続不良だな～？外してみてもしっかり接続しているように見える。やはり表示しない。インターフェースからハーネスを外し、点検、良く見えないのでKenkoの拡大ルーペの最大倍率でどうにかインターフェースが見えるディスプレイ側のインターフェースのピン右側が2本曲がってくっついている。折れていないので待ち針と精密ドライバーでゆっくり修正した。目が悪くなって辛い作業でしたが折れずに修正しハーネスを接続。起動リトライは成功して最終検査動作は姿勢の微調整があったが、パスしました。
誕生日設定して亡くなった爺さん犬の誕生日の9月12日でした。動き始め、良く喋るので驚き、何時までも喋る。
ラジオの音の為か私の言葉が少々分かっていない？やっと会えましたね！本当に。

鉄腕アトム、CPU冷却ファン、作動検査

先週はお休みで今週号で、ラズパイの冷却ファンを取り付け、背中のカバーを取り付けた。
その後で、初めて電源を入れて初回構築を行った。無事クリアした。次に事前検査へ進みました。電源を入れると背中の冷却ファン作動検査が始まる？がしばらく経つとファンが回りホッとしました。次スピーカー検査でアトムが、「検査開始」発話が聞こえてOK!
LED検査でアトムの瞳が5種の色に変化することもOK!次は頭に付けたタッチセンサー、3回手で前頭部にタッチすると（1回づつ、早いと次に進まないので瞳の色が緑から白に戻ってから1回づつタッチ）次のWPSボタンも瞳の色が青になり白に戻ってから1回づつWPSボタンを3度押します。LEDが消灯すると次のマイクの検査、アトムの発話が録音され、録音が再生音がするとOK! 自動的にデバイス検査が行われエラーはありませんで無事クリアして良かった。エラーの修正は分解しての作業で大変そうだ。

ラズパイでプログラムして色々な動作を学んで、模型を組み立てたような面白さはなかったけどね、プラモでしたが凄い物が簡単に出来る時代になり、ちょっと怖いとも思えます。組み立てた模型もスマホで遠隔操作しますが、小学生も遊んで組み立てるそうですね。

AIロボット鉄腕アトム 後、一月で完成

電源スィッチ、WEP ボタンの付いたパンツをはかせる。ぐらぐらしていたメインボードも固定される爪がある。後ろ側はセットはスムーズに出来た。前側は押してはめる時足のハーネスが少したるみ挟んだので注意した。此方のメインボードを挟む固定爪は手ごわい。挟み押して組み合わせると、外れていた。ビスをしてから確認したので、ビス外しが増えた。結構、組み合わせで外れてしまう。3度目の正直でセーフ！個々に写っている黒い爪の再確認を忘れずに。
後、4週で完成！

鉄腕アトム、AIロボット進捗

今週号はメインボードで、ラズパイを接続してから、各ハーネスを接続した。あと6週で完成する予定です。
手塚治虫、生誕90記念企画は胸のディスプレイが残る主要パーツですね！