MSP430 開発 その３・・・CCSでプログラミング 開始までの手順

MSP430の動作テスト用 開発キットである LaunchPadを使って、プログラミングに慣れてみましょう。　

Launch とはロケット等の「発射台」を意味し、MSP430の開発がロケット・スタートできるように（苦労なく楽に始められるように）用意されたセット基板です。　これも 幾つもの種類があるようで、 私が入手できたのは 型番が「MSP-EXP430G2」という 少し古いタイプのものです。

（もし、これが入手出来ない時は、「MSP-EXP430G2ET」という新しいタイプで探してみてください。 Mouser辺りで手に入ると思います）

 

ここに標準で取り付けられている MCUは MSP430G2553 で、20ピンのICです。

これとは別に、MSP430G2452 という型番のMCUも、IC単体で付いていました。　この基板に 差し替えて使えるようですが、今はそのまま G2553 でプログラミングを行っていきます。

１）PCとLaunchPadを USBケーブルでつなぐ

　この開発キットには USBケーブル(Mini-B)も付属していて、それを使ってノートPCと本基板とを接続します。　（これで電源ケーブルも兼ねています）

　USBで接続されると、本基板はシリアルポート（ここではCOM３）として認識されます。

（デバイス・マネージャーで ↑ 確認できる）

　これ1本で プログラムを書き込んだり、ステップ実行でデバッグしたり出来るようになります。

２）プロジェクトを作成する

　CCSのショートカット・アイコンをダブルクリックで 起動→

　（これが、なかなか重いアプリで、起動に30秒もかかったりします。 気長に待ちましょう）

　Getting Startメインメニューが出たら 「New Project」を実行します。

　

　ここで プロジェクト名をキー入力します。 （例えば、”Start”  ）

　その上で、[Finish]ボタンを押すと、プロジェクトが作成され main.c ファイルも自動で作成されています。　この時、type filter test が 

「Empty Prpject（with  main.c）」

となっている必要があります。

　main.cファイルの中には、main()関数が自動で作成されていて 1行だけコードが書かれています。　（ウォッチドッグ・タイマ機能を止めるコードなので そのまま消さずにおきます）

３）ビルトする

　[ Project ] → [Built All]  をメニューから実行するか、<Ctrl>キーを押しながら Bキーを押すかすると、ビルトされ 実行ファイル ???.out が作成されます。

 この時、プログラムソースに不具合があればエラー表示が出るはずです。

４）デバッグ実行してみる

　ビルドでエラーが出なく無くなったら、実際にMCUにコードを書き込んで ステップ実行してみましょう。　

　F11キーを押すか、 メニューの [Run] → [Debug]を実行するか、もしくは メニューのアイコン内の青緑色の「虫」のマークをクリックしても良い・・・

　この操作で、実行コードがLaunchPadのMCUに書き込まれ ↓ 、デバッグ開始の画面になります。

　この後、F5キー（または F6キー）を押すと1行づつのステップ実行ができます。　（F5とF6の違いは、関数の中に入るか？入らないか？の違い）

　また、行番号の左側（上の緑矢印の部分）をマウスでダブルクリックして、ブレークポイントをセットすることができます。　（上の例だと 9行目）　ダブルクリックした行頭に青緑のひし形が表示され、一気に RUNで実行しても、ここで止まってくれます。　ここからまた1行づつステップ動作をさせることができます。

このstartプロジェクトのプログラムでは、ウォッチ・ドッグを止めているだけで 後は何も行っていません。　これでは、デバッグも何も必要はありませんが、デバッグのキー操作の練習になります。

　Microsoft社の Visual Studio系だと Step overが F10キーだったり、昔の Visual BASIC 6.0だと F8キーが Step overだったりしますが、このEclipseでは F5キーが それにあたります。　この微妙なキー割り振りの違いが、結構なストレスになったりします。　同時に複数の統合環境IDEを使わないといけないこともあり、本当にやめてほしい・・・　この程度の基本的操作はキー割り振りを統一してもらいたい所です。

５）デバッグ実行が実行できない

　当初、何も知らずにMSP430のデバッグ実行を試してみようとしたら、エラーが出て 何も実行できませんでした。　その時 ↓ こんな画面が出てました。

　MSP430の タイプが違う！ と怒られているようです。

　エラーメッセージをもっと詳細に読むと、LaunchPad（実機）のMCUは MSP430G2553なのに、プロジェクトでは CC430F5123 になっている・・・と言った内容です。　そういえば、MCUの種類をどこにもセットした記憶がありません。　これだけ 何百、何千種類と存在するMSP430シリーズですので、１つの ヘッダーファイル（msp430.h）で済むはずがありません。

 新しいプロジェクトを作る際には、必ず MCUの種類を指定してあげる必要があるはずで、「New CCS Project」の画面の上の方：　Targetの場所（右側）が それにあたり、デフォルトではなぜか？ CC430F5123なんていう知らないIC番号が指定されていました。　ここを G2553 に変更してやれば良いはずです。

　最初にここの指定を実施しておけば良いのですが、設定し忘れたとしても後からでも直せます。　それには、[ Project ] → [ Properties ] で 出てくる画面の Resouceの中の General 内→ Device設定の所にあります。

　後から直すのも なかなか面倒ですので、プロジェクトを作成する際に最初に行う癖をつけておきましょう。

　また、MSP430シリーズは 種類があまりに多すぎるので 目的のIC型番を探すのも大変です。　そんな時は、＜select of type filter text＞ の所で ”MSP430Gxxx” のように Gまでの先頭文字= Family名を指定しておくと、ドロップダウンリストには Gシリーズの型番のみが表示されるようになるので、かなりICの数が絞られます。

　ここまで デバッグの前準備がマスターできれば、後は 実際のプログラムを作成するだけです。

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