リレーのハードソフトがグダグダだった件

このリレーの回路図をみたら…

ナニこれ！

マイコンの上に配線通してるし、GNDが上だったり横だったり。

で、これはGROVE端子を使ってI2Cでマイコンにつなぐ訳ですが、

制御はどうするのかとM5Stack公式の資料を見ると…

ナニこれ！

ビット順が…   リレー番号とビット順が逆じゃん！

ホントに？

やっぱりいけてない回路図を描くハード屋はこんなことをするのか？

確かにサンプルコードを見ても、コメントにはこのように書かれています。

しかし、このサンプルコードでエラーが出たり、まともに動かないし

いまいちいけてないと思ったので、レジスタ直叩きをしてみようとしたら…

あれれぇ？！

ビット順はまともじゃん。

と言うことは

いけてない回路屋が作った回路はまぁまぁだったけど

ソフト屋がハードを全く理解しておらず、

よくわからないままコードを適当にでっち上げたってところか？

にしても、汎用性のあるように回路作ったつもりかもしれないけど

Asyncモード必要？

全く使い道がわからん。

とにかく、これが正解！！