としぶぅ~の「工作部屋」...毎日少しのお勉強

趣味・関心事を書いていこうと思います。

[Robi] 7号~8号

2013-06-16 15:17:21 | Robi

こんにちわ

としぶぅ~です。

 

久々のブログです。

なんか最近やる気がでないな~^^;

とりあえずたまってきたので、7号・8号の組み立て!

まず7号。

今まで組み立てたパーツ

ついていた部品

部品を順に組み立て・・・・ねじ止めするだけですけどね。

今までのと組み合わせると・・・・

なんとか頭部ができた。。。。。

Facebookに頭部が動いている動画貼り付けときました。。。関心ある方はごらんあれ。。。

つづけて8号

まずは付属部品

今回使う部品とあわせて・・・・

では、耳のふたを

次はサーボモーター用のケーブル

なんかピンボケ・・・^^;

それからサーボモーターのふたを開けてハーネスを接続・・・・そしてふたをする

できた・・・

配線したサーボの動作確認

そして・・・・IDを書き込む

今回はここまでですかね・・・・ちゃんと動作することは基板のTETボタンを押せば、サーボモーターが

左45度

右45度

正面(0度)

と動いてとまります。

あと、書き込まれたIDのLEDが点灯しています。

そうそう・・・・Robi購読プレゼントが届いた・・・

そう!目覚まし時計・・・・・・今まで使っていたのが壊れてどうしようかなと思っていたときにとどいた!

さっそく使っています^^

変わった形(Robiの頭をを横から見た形)です。。。。すぐこけます(笑)

 

さて今回はここまで。。。。そろそろPICもやらないとね。。。がんばります。

 

それでは皆さままたね~(^o^)/

 


[Robi] 4号~6号

2013-05-25 14:23:34 | Robi

こんにちわ

としぶぅ~です。

今週は疲れなのか・・・どっか悪いのか・・・・眠たい・・・・いまいち調子が出ない・・・

モチベーションの問題か!?

日々もっと面白いこと・・・・楽しいことしないといけないな・・・・

 

ということで本日は「Robi 4号~6号」の組み立てをしました。

まずは4号

付属部品と以前の号で組み立てておいた部品

この号は、東部のカバー組み立てと、サーボモーターにハーネスつけて。。。。サーボのカバーを

今号付属のものに変えて取り付け!

問題なく完了。

 

さて、次5号

付属部品と以前の号で組み立てた部品です

頭部の土台になる部分ですね。

穴の見えずらい部分の土台のねじ止め!

依然組んだのと並べてみる・・・・

上記の部品を2つあわせて・・・こんな感じ

この号には昔なつかしい・・・「ロボコン」がでていた・・・子供のころよく見てたな~^^

さて次は、6号です。

今号は電池ボックスが付属

サーボのテスト用のボードが依然ついていたけど・・・・それを今号で土台に取り付けます。

このボードは。。。。

TI社のMSP430マイコンがのっていました。

MSP430か。。。。使ったことないけど。。。書き込みツールとかデバッガとか特殊じゃなかったかな。。

また調べよ。。。(写真では反射で文字消えちゃいました)

ボード取り付けました。

でつぎに電池BOX取り付け!

まずは両面テープ

BOX取り付け

今号の分は完了!

こんな感じ

電源入れてテスト・・・・LEDが2回全点灯ー消灯を繰り返して最後にLED1個だけ点灯

 

テストボタンを押すとサーボも動きました。

 

今日はこの辺にしておきます。

それでは(^o^)/

 

 

 


[Robi] 1号~3号

2013-05-19 11:14:54 | Robi

こんにちわ

としぶぅ~です。

今日はいい天気?

なんかさっきiPhoneのアプリ、”雨ふるが雨が降ってきます”って言ってたけど・・・

今は陽がさしています。

今期はちょっとお金を投資して・・・・・ロボットのお勉強します。

テレビで一時期CMしてたディアゴスティーニの「Robi」を教材にして!

定期購読はしたものの・・・・まだ手をつけていなかったので今日はまとめて。。。(笑)

まだ、組み立てだけなのであんまり力は入れなくてもということで本日少し進めます。

とりあえず本日時点で13号まで届いています。

今日はどこまで組み立てられるかな~(^^;

1号~8号までは頭部!

9号~20号までは腕部!

21号~45号までは脚部!

46号~55号までは腰部!

56号~70号で最後の仕上げ!

みたいですね。

とりあえず1号・・・・目の部分の組み立て・・・すぐおわった(笑)

書くことなかったので付録のフィギュア

では2号組み立て!

顔の部分のフレームに1号で作った目のパーツを組み込みます。

できた・・・細かい作業だ(^^;

なんか顔らしくなってきましたよ!

では3号いってみよう!

3号のパーツです。

たいしたものははいっていないような・・・・・

頭部を動作チェックするための土台の半分の組み立て・・・・ちょっとネジが見えない・・・・!

次は制御用ハーネスにウレタンシール?を張ります。

これも細かい!!

  何とかつけた

とりあえず3号まではなんとか・・・・

4号もと思ってけど結構細かいのでちょっと別にします。

なんか動くの楽しみですね。。。。

12年前にディアゴスティーニの「リアルロボット」を組み立てて・・・・・そのまま(笑)

そのころはセンサを駆使して動く車・・・・みたいでしたが、それからシリーズが2つ・・・・2速歩行ロボットがでてきました。

やりたかったけど・・・時間的にむずかしかった。

今回は気合いれて、センサ・とサーボの制御・・・お勉強したい・・・なるのか?(笑)

プラモデルで終わらないようにがんばります。

 

それでは今日はこの辺で

皆様よい休日を!!