股関節を柔らかくしたい

あぐら（胡坐）で座ると膝が浮いている。膝を平らにしようと思っても、痛くてできない。どこが痛いのかはよくわからないが、これは股関節が硬いのが原因のようだ。
日常では歩行を含めて股関節の異常を意識することはほとんどない。ただ、車の座席に着くときは感じる。座席は椅子に座るときよりは低い位置にあるので、普段使わない筋肉を使うからだろう。一瞬、両方の腿の外側に痛みを感じる。
YouTubeに股関節を柔らかくする方法がたくさんアップされている。いくつか試してみた。相性のいい方法でやっていきたいと思う。