対話とモノローグ

        弁証法のゆくえ

内積と外積の幾何

2017-01-17 | 4元数
四元数の純虚数部は3次元(i,j,k)だが、2元(i,j)だけを考える。いいかえれば空間ベクトルではなく平面ベクトルを考える。
z=ai+bj
w=xi+yj
いま、z,wを極形式で表わすと、
z=r(icosθ+jsinθ)
w=s(icosφ+jsinφ)
r,sは絶対値、θ,φは偏角である。

(「ハミルトンとベクトルの誕生2ー内積・外積の起源と仕組み」より)
zwの積を計算する。
zw=rs(icosθ+jsinθ)(icosφ+jsinφ)
=-rs(cosθcosφ+sinθsinφ)
+rs(cosθsinφ-sinθcosφ)k
i2=j2=-1,ij=-ji=kを使った。加法定理より、zwの積は
zw=-rscos(φ―θ)+rssin(φ―θ)k
前の下線が内積である。後の下線が外積である。外積はベクトルだが、それはkによって表示されている。kは画面に垂直な方向である。
zw=(ai+bj)(xi+yj)
=-(ax+by)+(ay-bx)k
より
内積rscos(φ―θ)=ax+by
外積rssin(φ―θ)k=(ay-bx)k
である。

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