インドアプレーンとロボット

趣味のロボットとインドアプレーンを紹介します。 K O B A R A

とうとう満足に走らなかった7世

2006-03-10 22:50:58 | ロボット

マイクロマウス つくば万博大会というのが、ありました。
その大会用に作った7世ですが、3輪車です。
前方のタイヤがラジコン用のサーボでステアリングを切ります。
しかもその前輪にエンコーダーを、取り付けて、その信号でモータを制御しようと
試みたのですが、制御ソフトでとらぶってしまい、つくばまで行ったのですが、
結局動かずじまいで、赤恥でした、(万博をただで見物できましたが...)
帰ってからトラブルの原因はわかりましたが、直す気にもなれずそのままお蔵入りです。

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