とうとう満足に走らなかった７世

マイクロマウス　つくば万博大会というのが、ありました。
その大会用に作った７世ですが、３輪車です。
前方のタイヤがラジコン用のサーボでステアリングを切ります。
しかもその前輪にエンコーダーを、取り付けて、その信号でモータを制御しようと
試みたのですが、制御ソフトでとらぶってしまい、つくばまで行ったのですが、
結局動かずじまいで、赤恥でした、（万博をただで見物できましたが...）
帰ってからトラブルの原因はわかりましたが、直す気にもなれずそのままお蔵入りです。