インドアプレーンとロボット

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0.88g無尾翼機完成

2006-06-07 00:00:22 | 1グラム 飛行機
月曜日にマグネットが届いたので、さっそく取り付けて体育館へ駆けつけました。阿波踊りの練習のなか無理に頼んで、すみの方で飛ばさせてもらいました
笛や三味線のBGMの中、さも踊っているかのように飛行していました。今度はラダーも効いて思いのままに飛ばせました。(最後にハンドキャッチしようとして落としたのはご愛嬌ですが)

その後の飛行です
さらにその後の飛行です。かなり安定してきました。

サイズと各部の重さです。
翼幅150mm、 翼弦55mm、 全長70mm、 翼面積約0.75dm2、 翼面荷重約1.17g/dm2、 全備重量0.88g。
機体+ラダー0.13g、 受信機0.08g、 j7モータ+プロペラ0.26g、 10mAhバッテリ0.41g。


野末さんの質問の、上の白いのは発泡スチロールの空力パーツ?です。かなり滑空テストをやってみましたが、これがないとうまく飛べません。
プロぺラもバルサです。これもたくさん作りましたが最終的に、としちゃんのぺラ形をまねっこしましたが、いいかげんな作りなので、それほど推力は出ません。


それからバッテリーの位置を下側にぶら下げるようにしたのは、垂直面の確保と重心を下げてより安定にさせるためです。(プロペラ保護のため車輪の替わりも狙ったのですが後ろ過ぎてつんのめってしまいます。)


マグネットでのスイッチをやめてmotoさんからいただいた1mmピッチのヘッダーピンを使いました、接触不良がなくてとてもいいです。(motoさん宣伝しておきました)


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10 コメント

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参考になるなー (としちゃん)
2006-06-07 02:10:11
電池のタブの間の切り込みに脱帽です。

そっかーここがあったかー

テストから得た空力パーツも素晴らしいです

目から鱗が落ちました。

スイッチもこれからパクらせてもらいます。

そうかー、この手があったのね

0.88g眩しい数字です。

公開ありがとうございます。
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BGMがサイコー (moto)
2006-06-07 08:32:25
BGMがあるから、飛行もリズミカルに見えますね。いいなあ。

宣伝ありがとうございます。自分ではこの商品を宣伝していないのに、順調に売れています。6個も・・・

しかし、せっかく2ピンや3ピンにして使いやすくしたのに、みんなプラスチック部は外しちゃうのね・・・・。
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進化 (野末)
2006-06-07 11:47:18
回答ありがとうございます。前回の時よりずっと安定しましたね。そっかー、空力パーツですか。テストを続けた結果ですね。しかし、この受信機(空中配線)は誰が見ても、まさか受信機と気がつかないでしょうね。
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空力パーツ (kobara)
2006-06-07 18:50:04
みなさんこんにちは、F-1みたく空力パーツと言ってしまいましたが、なにも根拠がないのですが、このようにするとうまく滑降したのでそのまま行っただけで、逆に航空力学のわかる人に説明してもらいたいです。最初はバルサで組んでいましたのでどうしても厚さが出て勝手に今回のようになっていたのですが、カーボンは薄いので、こんな物をくっつけてしまいました。最初は後ろだけで大丈夫と思っていたのですが、(無尾翼機よく後ろの端を跳ね上げていますよね)どうしても前にも無いとダメでした、前のパーツで空気の渦でも作って浮力を作っているのでしょうか??こんないいかげんなことで飛んでいるのですから、ふしぎです。
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電池の工夫が眩しいです (NOBU)
2006-06-08 01:09:21
飛行動画、、、相変わらず感動です。ラダーも良く効いていますね。完璧な飛行です。



受信機だけでなく、電池の工夫が感動物です。この軽さは全体の工夫の賜物なのですね。

翼の反りはテグスでしょうか?
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こんにちは (kobara)
2006-06-08 08:39:46
NOBUさんこんにちは、想像どうり糸は0.1ミリのテグスです。

近所の釣り道具やでは0.1ミリの物が一番細かったのでそれを使いました。

最初は横一本だったのですが、ねじれて具合悪かったのでX型に架け替えました、でも丁度いい具合に結ぶのがとてもむずかしいです、誰かいい方法知らないかな??

電池カットはとても怖いのですが、しかたないのでやってます、最重量物ですので効果は絶大ですが、リスクも絶大、センサ削るの失敗しても130円ですが、甘い香りがするとその10倍ぶっ飛びます。
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テグス (としちゃん)
2006-06-08 10:58:35
たぶんやってそうだけど、テグスは瞬間接着材がとてもよく効きます。結ぶというより巻き止めていいところが出たところで瞬間を流すといった感じです。ただ接着剤の近くの透明フィルムに白いがうっすら出てくることがあります。

リポのあの禁断の甘い香り、うまく切れたと思っても、翌日膨らんでいたとか

tokoさんとその話をすると盛り上がりますよー
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禁断の甘い香り (kobara)
2006-06-08 12:28:10
あーやっぱりあの甘い香りをかいだのですね、結構好きな匂いなのですがいけません、翌日には死んだ金魚みたくボンポンに膨らんでいます。

テグス止めてから瞬間は流していたのですが、巻き巻きして緩めるのですね、確かにその方がいいかもしれません、今度やってみます。
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脱帽 (toko)
2006-06-09 13:29:40
モータカンを削ったりしている様子から、次回はきっとモータを分解して軽量化するんでしょうね。

細部にわたって軽量化の苦労が見て取れます。

もう完全に大鬼ですね!!脱帽です。



Li-Poの甘い香りはわたしも何度も経験しました。翌日にはいたい思いが待ってます(涙)。



今となっては10mAhでも重いですね。特注で5mAhのLi-Poを作りましょうか?すごく高いですよ。



まあ一時5mAhのLi-Poを作ろううかとも考えたのですが、まずそれほど需要がないですね。
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こんにちは (kobara)
2006-06-09 14:41:31
tokoさんこんにちは、tokoさんに鬼と言われると恥ずかしいです、1グラム切りの思いを果たしたので、どうしょうかと思っていたのですが、ここまで来たら乗りかかった船なので、ロバートさんにどこまで迫れるかやってみようかと、思い始めてきました。モーターは今回性能が下がるのが嫌だったので、外周を削っただけであまり手を付けずにいたのですが、これ以上となるとどうしてもモーター以外に考えられません。

リポ5mAhとか作れるのですか、すごいですね~。しかし今でも(8C)だと一杯一杯ですので、20C流せるものか、J7より消費電流の少ないモーターが無いと無理かもしれませんね。

とにかくもう少しねばってみようかと思ってますので今後ともよろしくお願いします。

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