４＃３ｂ ブラシレス換装

さて４＃３Bヘリのブラシレスモーターへの換装の続きですが、受信機にスロットルのサーボ信号は出ていない事が判明したので、すなおに飛行リーマンさんのプログラムを使わせてもらって、DCモーター用の信号からサーボ信号を作り出してブラシレスアンプに入れることにします。

しかし基板を又別に用意するととてもややこしくなるので、アンプCT-7Aの３端子レギュレータを外して、空いた空間に仕込む事にしました。
３端子レギュレータは、１セルで使う限りは無くてもかまいません、どちらかと言えば軽量化にもなります。




プログラムを書き込んだPICをこのように足を切ったり折り曲げたりして実装します
見えにくいですが上の端子は左端の電源端子しかありません




下のような感じにしました、右下の２つの端子は本来接続しないのですが、ICの固定のためにあえてくっつけています、入力なので問題ないと思います。





そして一番上の写真のように完成したわけですが、試運転をしてみると、

ウインウインガクガクとなって、回りません、
あれ～なんだ～？？？？と、原因調査、PICからの波形はきれいに出ています

変だな～と散々悩んで、下の写真のように他の受信機で回すとちゃんと回ります

結局原因は、CT-７A　V2.0　の不良（相性）でした
後から接続した方は　CT-7A　旧バージョンです、


ともかく旧バージョンで回るので、PICを貼替えて　OKです。





ところが飛ばそうとすると、今度は送信機のエルロンのトリムが効きません
最初から調子が悪かったのですが、とうとう壊れたみたいで、しかたないので
ばらしてスロットルのトリムと入れ替えて、スロットルのトリムは、固定抵抗にしました。






やっとの事で飛行実験になりました、しかしスロットルいっぱいでホバリング出来るものの　余裕がまったくありません、

これじゃダメだな～せめてピニオンに１７Tか１８Tがあれば何とかなるのだがと
半分あきらめながらジャンクギアをかき回していると、神の恵みか、１７T　２．５ｍｍピッチと言うありえないギアを発見！！

さっそく装着してみると、７～８割くらいでホバリングできます、
モーターもほんのり暖かいくらいで、まったく無理は無いようです、

ちなみにホバリング程度での総電流は実測値で１．８A　電流計のロスを省いても２A程度ではないかと思われます。






ＰＳ，　だいぶ時間が経ってしまいましたが、今頃になってやっと本格的にテストできました、部屋ではどうも狭くて何分も浮かせられなかったのですが
体育館なら結構５分以上大丈夫です、
バッテリー満タンでの、飛行時間も正確にはわかりませんが、おそらく１０分近く飛ばせると思います、
ギアは１７Ｔで十分で、スティック位置６割～７割くらいで飛ばせます、

田中さんのショップで今度から特注の０．２５Ｔのギアも扱ってくれるようになったので、さっそく１８Ｔも注文しましたので試してみたいと思います。

ＰＳ２
ギア比は結局、10250KVブラシレスモータなら、１５Ｔ～１４Ｔ
　　　　　　　8750kvなら　１７Ｔ～１８Ｔと言った所みたいです。

元の１６Ｔを使う為に9500ＫＶとか言うのがあればぴったりだったのにね....