何がダメかというと・・・
NXTのポートはI2C接続できるので、I2Cのセンサーなら複数個をまとめて接続できるのではないかと、密かに考えていたのですが・・・やっぱりできませんでした。
それって、I2Cじゃ無いじゃん!
1つのポートに2つのセンサーをつなぐと・・・ドチラも読み出せなくなります。
というか File Error が発生して、プログラムがそこで終ってしまいます。
そうすると、沢山のセンサーを接続するには・・・
・NXTを複数搭載する。
スウェーデンのチームみたいに?
・複数のセンサーをAVRとかArduinoに接続して、そのAVRやArduinoをNXTに接続する。
これはできると思うけど。
次は、ArduinoとNXTを接続する実験ですかねぇ。