RescueSimulation 2023 Rules の質問 その８

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Rescue Simulation 2023ルールの疑問点

さて、今度は（複雑になって良く分からない）得点の計算式についてです。

https://junior.forum.robocup.org/t/rescue-simulation-4-6-13-formula-for-robot-score/2970

【質問１６】

4.6.13. Robot Scoring will be automated through the platform scoring engine. 

ルールには計算式と、計算例が掲載されています。

この例のエリア４の部分を手計算してみます。

AM4 : 2
VI4 : 5 x 1 + 10 x 1 + 15 x 1 + 30 x 1 → 60
VT4 : 10 x 2 + 20 x 2 → 60
CN4 : 10 x 1 → 10
VMI4 : 5 x 1 → 5
LOP4 : 5 x 2 → 10
Area4 Score = (VI4 + VT4 + CN4) x AM4 - VMI4 - LOP4 = (60 + 60 + 10) x 2 -5 -10 → 245 

となり、エリア４の得点は 245点と算出されます。

しかし、上の表のエリア４の小計には230点と書かれています。

これ、どっちが正しいの？

恐らく、表の方では VMIとLOPにも AM を掛けてしまっているのでは？　と想像します。（つまり、表の計算式が間違っている）

これもさぁ、公開する前に、ちゃんと確認しましょうよ・・・

回答は

you are correct. The table diagram is indeed off. The formula is correct. I will post an updated table here in the forum for future reference. 

あなたは正しいです。テーブルの図は間違っています。式は正しいです。将来の参照のために、私はここでフォーラムに更新された表を投稿します。 

ということで、ルールに掲載された計算式は正しいですが、例として示した表（の数値）は間違っていました。ということです。

そして、正しい得点例の表として以下 表が投稿されました。

掲載されたのですが・・・これよく見ると、「なんだこれ？」という感じです。

AMが掛かる部分（VI, VT, CN）と掛からない部分（VMI, LOP）に別れました。　そこまでは良いのですが・・・VMIとLOPの小計のところに「Sum-Vi & VT」と書かれています。　これ「Sum-VMI & LOP」だよね。　と返しました。

そうしたら・・・

thank you for spotting the typo… Sum-VMI & LOP (as shown in the sub-total for VMI,LOP cell). 

サンキューじゃ無いだろ・・・自分達で、よく確認してから投稿してくださいよ・・・ねぇ

で、この表についてもう一つ

rm1 の部分の数字についてですが

VI(5) : 2

VI(10) : 4

こうなっていますね。

さらに

VT(10) : 3

VT(20) : 3

となっています。

VIは被災者（や危険物標識）の発見で VTが被災者（や危険物標識）の種別の識別です。

で、何がおかしいのかと言うと・・・

VI(5)は被災者を発見した数です。　VT(10)は（発見した被災者の中で）種別の識別が正しかった数です。　発見した被災者が２人なのに、種別の識別が正しい被災者が３人・・・おかしいですよね！　（VT(10)は発見した危険物標識、VT(20)は、発見した危険物標識の中で、正しく種別を識別した数）

というのを再質問しました。

それについては、もう、2週間返事がありません・・・

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