Arduinoねた その17 サーボを接続してみる

さて、こんどは・・・サーボを接続してみます。

サーボって、ラジコンとかでジーコジーコ音を立てるモ－ターですね。

（なんちゅう表現！）

Arduinoではサーボ用の命令もあるので簡単に接続できる・・・ハズです。

でも、その出力が9Pinと10Pinを使うようです。

それって、LCDの表示に使っちゃっているじゃないですか・・・

ということで、まずは9,10Pinを空けることからやっていきます。

10Pinに接続していたジャンパー線を13Pinに移動しました。

6～9Pinに接続してたジャンパー線を5Pin～に移動しました。

LiquidCrystal lcd(5,6,7,8,13,11,12);

これで、LCDへの接続線の移植は終了です。

さて、肝心のサーボモーターに接続します。

秋月電子で買ってきたサーボは「フタバと同じ接続」だそうです。

これは、白：シグナル　赤：VDD　黒：GND　だそうです。

なので、白を9Pin、赤を+5V、黒をGNDに接続してプログラムを実行してみると・・・

サーボモータからは、ギュンギュン音が出ますが、まったく動かず・・・

LCDのバックライトがチラチラと光ります。

なんか、怪しい！

やっぱり、電源を別にしないとダメなのかなぁ。

ということで、電池ボックスで6Vをサーボモーター用に供給したら・・・

あっさりできました。

ということは、やっぱりサーボモーターが出すノイズ？でArduinoが誤動作しちゃうらしいです。

（よく判りませんが、とにかく、ちゃんと動作しない！）

ずっと前に、電子工作の師匠が「制御系と駆動系は別電源」と言っていたのを、改めて認識しました。

で、一旦は実験を終了したのですが・・・

あとで、気が付いて、もう一回・・・

こんどは、パソコンとのUSBケーブルを外して、電池ボックスの6Vだけでやってみたら・・・

出来ちゃいました。

単に、USBケーブルからの給電が弱かっただけみたい！