呪われた大地

呪われた大地

俺は軍隊の将校で
ある政治犯を射殺した時だった

その政治犯は
黒頭巾で頭を覆われ
後ろ手に縄で縛られてやって来た

そいつは二人の憲兵に抱えられて
大地に跪いて額を地面に押さえつけられて
抵抗しながら拉致されていた

俺はその政治犯の黒頭巾を取って
思い上がった思想犯が！と罵った

するとそいつは首を反転させて
こちらぎょろっとした眼で
おれはただの詩人だと言い放った

そいつの顔は俺の顔と瓜二つで
いや、そいつは俺自身だったのだ

混乱状態に陥った俺は
思わず銃でそいつのこめかみを打ち抜いていた

訓練校補習五日目最終日（やっと終わった）

訓練校補習五日目最終日（やっと終わった）

今日は木曜日。晴れ時々曇り。

6時前起床。

6時過ぎに家を出て会社。

電車の中で以下の本を読んでいた。

・現代思想入門
・独学する「解析力学」第3章変分原理まで

会社で朝食。

9:00～訓練校補習四日目。今日は参加者3名。

一昨日参加した受講生からPythonの続きをやりたいと要望があり実施。

Pythonのデータサイエンス速習講座をやった。

機械学習は基本中の基本である線形回帰をやった。

昼食。

午後は、以下の本をベースにSpring Frameworkの演習の続き。

・後悔しないためのSpring Boot 入門書：Spring 解体新書（第2版）

一昨日参加した受講生は、Spring Frameworkをやるのは初めてなので、最初から。。

特にトラブルシューティングを中心に演習。

15:30で補習修了。

この補習一週間（実質5日間）で、Python基本文法、データサイエンス、SpringFramework

を駆け抜けるように教えた。参加者は少なかったけどよい経験になったと思う。

16:30過ぎに時差退勤。

夕飯は家で済ませた。

これからお風呂に入って寝る。

今日一日のコロナ感染数は全国で54995人、神奈川県は3825人、東京都は8753人。。。

継続してロシアのウクライナ情勢が気になる。。。

明日は在宅勤務予定。　

【今後の予定】
・訓練校補習対応

【詳細TODOリスト】
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・04/16 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
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・高度な教育講座の検討ww（笑）

・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）

・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3

・ARFoundationの公式サンプルを動かす｜Pinboke
・PCからAndroidにアプリをインストールする方法!
・Windowsでadbコマンドを使う方法!

・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ

・ROS2環境構築
・ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
・ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信 hakuturu583
・ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
・Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築~
・ROS 2 on Windows Setup
・Windows上でUnityとROS2を連携させる(2) ~簡易型シミュレータ作成編~

【今日の読書】
■ Unity関連
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版　2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎

■Unreal Engine
・作れる！学べる！Unreal Engine 4 ゲーム開発入門 第2版 荒川 巧也（P.17/380）

■ロボット・電子工作
・トコトンやさしい回路設計の本 谷腰 欣司（P.28/159）
・やさしい信号処理 原理から応用まで (KS理工学専門書) 三谷 政昭
・入門Verilog HDL記述―ハードウェア記述言語の速習&実践 小林 優（P.25/250）
・信号解析のための数学 三谷 政昭（P.49/180）
・Pythonによる制御工学入門 南 裕樹
・絵ときでわかる ロボット工学(第2版) 川嶋 健嗣（P.60/196）
・ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版] (I/O BOOKS) 小倉 崇
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男（P.44/209）

■OpenCV・画像関連
・テクニカルアーティストスタートキット 改訂版 曽良 洋介（P.59/489）

■強化学習・深層学習
・自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論 乾 敏郎（P.23/145）
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏

■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）

■Web関連
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと

■確率・統計・機械学習関連
・データ分析に必須の知識・考え方 統計学入門 阿部 真人
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹

■量子力学・量子コンピュータ関連
・独学する「解析力学」 近藤 龍一
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志

■数学関連
・モノイドの線型代数 モノイダル構造から行列計算へ (線型代数対話 第2巻) 西郷 甲矢人
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成

■その他
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士
・新記号論 脳とメディアが出会うとき (ゲンロン叢書) 石田 英敬
・現代思想入門 (講談社現代新書) 千葉 雅也