コメント
 
 
 
Unknown (もあ)
2008-11-24 21:48:59
実は先日pepperで問題になり、私も実験しました。
http://web.mac.com/kuwatay/
に実験レポートがありますが、AVRのせいかもしれませんが、PWMの出力を０にしてもディユーティ比が０になりませんでした。
特別な処理としてPWM出力が0の場合はPWMをやめるという手もありますが、そこまでするのは？？と思います。
 
 
 
Unknown (nekosan)
2008-11-24 23:09:24
もあさん、コメントありがとうございます。

arduinoだけではなく、ＡＶＲのＰＷＭ機能上の問題なのでしょうかねぇ。

今回はＬＥＤの明るさだけでなく、ステッピングモーターのコイルに掛かる電力が打ち消しあって無駄な電力消費になっちゃいうのと、トルクが少しでも欲しかったので、デジタル出力使って無理矢理０出力にしてみました。

ただ、この手は利用出来る場合と出来ない場合があるので（いずれにしてもタイミングが不正確）、どうしても０が必要な時はＤポート5番と6番のＰＷＭを避けるっていうのが良さそうですね。

今回は既にarduinoのタイマー割り込みライブラリでtimer2を使っちゃっていて、しかもモーター制御に4本のＰＷＭが必要だったので、避け様が無かった…といった感じです。

エラッタに何も書いてないっぽいので、どうしたものやら…といった状況ですね。

一番いい対策は別のピンを使うＰＷＭを利用することでしょうか。
 
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