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Unknown (ぼのぐらし)
2008-11-17 11:37:03
私も秋月ソースをブログで少し検討したことがあります。
おおよそのしくみを知ることで満足してしまったのですが、詳しく見ると、おかしいところがあるのですね。
確かに、どこか別でも、おかしいという指摘を見た記憶が、、
 
 
 
Unknown (nekosan)
2008-11-17 19:36:58
もう一回ソースを見直してみました。4パターンのビットイメージを出力しているので、多分2-2相励磁なんだろうと当たりをつけて…

ビットマップを定義しているところを抜き出すと、

getpulse jmp pc+w
retw 0101b
retw 0110b
retw 1010b
retw 1001b

こんな風になっています。いわゆる定数テーブルです。（サブルーチンを呼び出すとプログラム中の定数をサーチして返すタイプのテーブル）

各行とも2ビットがオン、2ビットがオフなので、普通に考えれば2-2相励磁ですが、パッと見のパターンが変。

ですが、4行とも2ビット目と3ビット目を入れ替えてみると…

0101b
0110b
1010b
1001b

が

0011b
0110b
1100b
1001b

となるんですね。なるほど。こうなるとごく普通の2-2相励磁でした。

多分、出力ピンの順ではなく、回路図のレイアウトを優先したビット出力という意識のようです。

でも、回路図上4つの出力ピンはバラバラに離れているので、こんな意地悪なソースにする必要も無いんじゃないかと思うんですけどもね…
 
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