ようやくとNucleo-L476RGを使って、OV2640で撮影できる最大サイズのUXGA(1600×1200)の画像の取得ができました。
JPEG画像取得用のバッファ(jpeg_buffer)としては60KB分を用意しておき、
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim2_ch1, (uint32_t)(&GPIOC->IDR), (uint32_t)jpeg_buffer, JPEG_BUFSIZE);
としてDMAでの読み出しを開始しています。DMAにはCircularモードを使っているので, バッファが一杯になったならば、バッファの最初に戻って読み込みデータが保存されていきます。バッファの半分まで読めた時と、最後まで読めた時に割り込みがかかりますので、それをトリガにすることでダブルバッファリングの処理を行うことができます。バッファの後半にカメラからのデータを読み出している間に、読み込みの終わったバッファ前半の内容をSDカードに書き出してやれば良いわけです。
このようにタイマーのキャプチャ機能を使ってDMAをかけることで画像を読み取ることはできましたが、UXGAでは1フレームの取得に１秒近くかかってしまっています。カメラの性能としては15fps出るはずですので、この点は残念なところです。
