NXPからFRDM-K28 が出ていることを今頃になって知りました。内蔵RAMが1MBもあってUSB High speed PHYも付いているようです。STM32F4を使ってのUSB High speedの実験が今ひとつ満足できなかったので、こちらを使って挑戦してみるのもいいかもしれないのですが...
自分としての問題は開発環境です。結構気に入って使っていたKDE が NXPになってからLPCXpressoと統合されてMCUXpressoになってからというものの、使っていません。KDEではRTOSとしてMQX Lite が使えたのも個人的にはポイントが高かったのですが、それも無くなってしまったために新しいIDEとSDKに手をつける気になれません。