ドローン

ドローン

・ホバリング…揚力と重力が等しくなる

・上昇…４つのモーターの回転数が高くなる

・下降…４つのモーターの回転数が低くなる

・前後左右移動…進行方向とは反対の2枚のプロペラの回転数が高くなる。機体が一定の傾きになり、進行方向へ移動する。

・左移動…右回転のプロペラの回転数が相対的に高くなる

・右移動…左回転のプロペラの回転数が相対的に高くなる