ESP32ラジコンカー・・・とりあえずできた

3月から休止していたESP32を２つ使ってのBluetooth通信でラジコンカーだが、生活（仕事）が一息つけたので、一区切りのためにちょっと頑張りました。

見ての通り、不格好極まりないのだが、これでちゃんと動くのだよ。
ちゃんとハンドルも切れました。


これで分かるかしら？
サーボはアルミのL字棒を切断加工してシャーシにねじ止め。
サーボと前輪とはゼムクリップを伸ばした針金を曲げてつなぎました。
この強度と摩擦抵抗でもサーボのトルクが勝ちました。
ゼムクリップロッドもタイヤ抵抗に勝った！
舵角はそれほどでもないので回転半径は大きい（６０ｃｍくらいか？）
なので狭い（片づけていない）私の家では切り返し運転しかできません。
それでも、前進後退左右と滑らかに動きましたよ。
思ったより自由に動いて大満足。

次はバッテリーとブレッドボードを固定するところ、配線をすっきりさせるところが課題ですね。
バッテリーが大容量だからパッケージが完成したら耐久レースができるかも、です。
夢は膨らむ・・・けど、一応の完成を見て、意欲は衰退していく・・・

なので、とりあえず記録
ベースマシン・・・ミニ四駆（四半世紀前に購入）
バッテリー・・・５Ｖ５０００ｍＡ（100円ショップの550円商品）
駆動系・・・モータードライブ（DRV8833ボード）、５Vから３Vに降圧（LM2596ボード）、モーターはミニ四駆そのまま
操舵系・・・サーボ（ミニサーボ）、ステーやナックルはアルミのコの字棒を加工。
制御・通信・・・ESP32モジュール。Arduinoでスケッチ
コントローラー・・・PS2コントローラーを改造（ジョイスティックのみ利用）

こんなところかな
それにしても、私が（とりあえずとはいうものの）完成までこぎつけるとは、正直思いませんでした。
大人になったなぁ、私。