「人とアンドロイドとメディア～クラウドと知的エージェント～」を聞いてきた

情報処理学会全国大会で、あのアンドロイド（androidじゃないよ、ロボットの「アンドロイド」や
ジェミノイドのほう）の石黒　浩先生の

人とアンドロイドとメディア
～クラウドと知的エージェント～

を聞いてきたのでメモメモ。
途中、メモが取れなかった部分もあった。ごめん

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インターフェース：人の研究

ロボット技術と医療
　　ロボットで置き換える　ＶＳ　再生

最近学会で来るかロボット送るかと言うと
　　ロボットを送る

ロボットやアンドロイドを開発する
センサネットワークで人の行動を認識する
人と人、人とロボットのかかわりを調べる

アラン・ケイにおこられた
　　自分が未来をつくる

技術が進歩すれば人間を目指す

なぜ人間型ロボット
　人は人を認識するようにできている


あしも：カフェ

１台買うというから、ロボットは高い
　　Ｆ！の車もたかい

ユビキタス：センサネットワーク
　レーザースキャナー
　　今、Ｋｉｎｅｃｔへ
３次元データとカメラ

アメリカ・遠隔操作型ロボット
　アメリカ：ふだんはホームドクター
　　　検査のとき、医者が遠隔操作
　マーケット作られている
　　　それなりのサイズのマーケット

　ＩＲＯＳを１０年前に提案

持続的発展が可能なロボット開発
　　センサネットワーク
　　遠隔操作
自律型知的ロボット

人間を知るためのロボット研究
　　見かけ
　　動作
　　知能
　　対話
　　発達するソフトウェア
　　生態模倣型メカニズム

　人間

　人間らしさの研究がない

■ロボットはどれほど人間らしくあるべきか？
　　長く動くロボット
　　モーターでは作りきれない
　　　産業用、おもちゃの兼用：人間型はない
　　　コンプレッサを使った

無意識的動作と反射型動作
　無意識的動作はアンドロイドを非常に人間らしくするが、
　　　脳の専門家はその不自然さを指摘する
　人間は心の状況を持つため、その反応動作はより複雑
　改良するには脳科学っや認知科学の研究が必要

不気味の谷の克服
　　不気味ではない女性アンドロイド
　　アンドロイドを使った認知科学、脳科学の研究
　　アンドロイドサイエンス人間理解研究とロボット工学の融合

アンドロイドサイエンス
　　ロボット工学と認知科学の融合


■アンドロイドはどれほど知的になれるか
　状況依存型
　デジタルアーカイビング
　　落語アンドロイド
　　　米朝師匠
　　ショーウィンドウの中のアンドロイド
　　　マネキンー人間らしい
　　　　　Twitter:@GeminoidF
　　　感情：揺れ動かす
　　　　６５の状態
　　　　→あきない
　　ショッピングモールのアンドロイド
　　対話
　　　　賢く
　　　　　タブレットコンピューター入力：テキスト
　　　　　１０００台くらい
　　　　　　　→にこ動で！
　　　　　アイドル：アンドロイドで十分？
　　　　２万円のスカーフ、５万円のスカート売り切れ
　　アンドロイドと人間
　　　　対話パターンと確率モデルであーいえばこーいうにする
　　　　くれーばーぼっと
　　　　普通の人は、ロジカルな会話しない？
　　　　両方に人工知能をいれてしゃべらせる

　　クライドで実現する知能：反射的対話
　　　対話パターンに基づく反射的対話
　　　　　表情
　　　　　　視線
　　　　　　　　総合的感情　　　　　　　
　　　　　グーグル：関連対話の選択
　　　　　　　ウィキペディアによる概念理解と対話制御
　　　怒らす：感情的対話に持っていく

■人のように話せるアンドロイドは作れるか
　　リアルな状況で対話パターンをためる
　　　ジェミノイド：
　　　Body Ownership Model
　　自分は自分のことを他人ほど知らない

　　ジェミノイドは新しいメディアになる
　　　　ジェミノイドと障碍者

■より人間らしいアンドロイドを作る
　演劇とは何か
　　アンドロイド演劇
　　　　メディアアートではなく、アートとして

　演劇の意味
　　　映画・演劇：実験室
　　　平田オリザのリアルな演劇
　　　心理学と演劇
　　　人生は演劇の積み重ね
　ロボット演劇
　　　心の表現
　リンツ大聖堂でアンドロイド演劇
　　　大絶賛
　　　きれい過ぎる

完璧な人間は人間らしくない
より人間らしいものとは　

人は見かけだけで人を妊娠記しない
人は人と想像力で関わる

人間としての最低限の形
　　テレノイド：声から創造される顔に見える
　　　→女の人の声：きれいな女の人を想像する
　　お年寄り：例外なく、永遠としゃべる
　　　→デンマーク・ケータイバージョン：土偶？
人間らしさにおいて見かけは重要でない
なくなる人間と機械の境界
人間とは