ウィリアムのいたずらの、まちあるき、たべあるき

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制御工学まとめー古典制御 VS 状態空間表現

2021-03-11 08:47:22 | Weblog
「制御工学まとめ」の続き
いままで(「これまでのシステム」は伝達関数による古典制御をやっていたのですが、
ここからは、(新しいシステム)は現代制御を扱います。
現代制御では伝達関数ではなく、状態空間表現で、システムを表現します

次回は状態空間表現と伝達関数の関係

【制御工学まとめ】前回まで
第一回
ラプラス変換、わかったかも!?
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/53cc8b8ea22d8d0d7187f95b23abedfb

第二回
逆ラプラス変換も、わかったかも!?
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/4a814ff314100113dcc2dc9653f6e651

第三回
ラプラス変換からみた、ばね・マス・ダンパシステムとRLC回路の類似性
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/2e0ec213e8781db99b11c2831abe75d0

第四回
制御工学まとめー伝達関数:システムの入力と出力の比による一般表現
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/2a1c33255a40bb5ebace1dff1efe6a9f

第五回
制御工学まとめー基本要素の伝達関数:PID(比例・積分・微分)制御の伝達関数
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/8f8c4d956624447f1e5c5cff0fd2aa43

第六回
制御工学まとめー基本要素の伝達関数:一次遅れ
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/d46ea9a87ce47725424d50c1ed4dd53d

第七回
制御工学まとめー基本要素の伝達関数:二次遅れ
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/8f73acfb78db2accf0948c4cdf2cb8ed

第八回
制御工学まとめーブロック線図の基本
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/97beb3e29dc6f098d36ea1f515929135

第九回
制御工学まとめーフィードバックのブロック線図
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/a98365b1679ccc861da71e7007081ef2

第10回
制御工学まとめー周波数伝達関数とボード線図
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/7e360fac6cacc527a387772304eebfc8

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