人をのせて歩くロボット

ニュースで見ましたが階段もなんとかおりていましたね。ただのっているのが大変なようでしたね。もっと改良が進んで安定感がもてるようになれば、使ってみたいと思います。後どのくらいかかるのでしょうか？