ESP-WROOM-02開発キット（Wi-Fiモジュール搭載）1280円税込で購入は、Wi-Fiが搭載されており、技適取得済みなので日本で安心して利用できるものだそうです。
ちなみに、Wi-Fiモジュールだけなら250円から300円で購入できます。
開発環境は、PCとPC対応のArduino Software (IDE) （以降Arduinoと記載）があれば大丈夫です。私的にはWindowsの方が使いやすいので、Raspberry Pi Picoで使っているWindows 10のPCを開発環境としました。あとは、PCと接続するMicroUSBケーブル（片側は通常のUSB）があれば必要なものが揃います。
kenzaurosさんのサイトを参考にして遊んでみました。
Arduinoをセットアップし、以下のようなコード（Hello, world）を入力します。
上記のコードをArduinoから、ESP-WROOM-02開発キット（以降マイコンボードと記載）に書き込みます。書き込むときは、マイコンボードのRSTボタンとPGMボタンを押しっぱなしにして、RSTボタンを放す、その後、PGMボタンを放します。この順番でボタンを操作する必要があるようです。不思議やなと...
続いてArduinoの画面から、［スケッチ］→［マイコンボードに書き込む］メニューをクリックします。
その後、シリアルモニタを開き、マイコンボードのRSTボタンを押すと、シリアルモニタにHello, worldと表示されます。
Arduinoのことは詳しく分かりませんが応用すれば、条件に応じてメッセージを出せるかもしれませんね。
別のコードを書くことになりますが、以下のようにマイコンボードによるWi-Fi接続とWebサーバー的な接続、PCからWebページ（マイコンボード内に書き込んだページ）の表示ができました。
マイコンボードがネットに繋がると可能性が広がるということを体験しました。
kenzaurosさんのサイトに分かりやすい説明が書いてあります。
しかし、気軽にIoTができるのはいいですね。
