Nゲージコントローラ

友達に頼まれていたNゲージのコントローラが一応完成しました。

ゼロから作ろうと思ってましたが、Play station のコントローラを使うのが楽だと気が付きました。

すべての接点をパラレルでESP32に取り込む事で制御してます。IOが足りないので、I2Cのエキスパンダー経由で取り込んでます。