2024年7月8日

• クラッカー鳴らすやつ、想定してた仕様でプロトタイプを動作してみた。
• 1回目、糸引きのベクトルがクラッカーの方向と垂直だったため糸引けず失敗。
• 2回目、クラッカーを固定してた養生テープが剥がれて失敗。
• 3回目、クラッカーから糸が抜けずペットボトルがぶら下がり失敗。糸引きの力が足りなそう。
• 4回目、糸を少し緩めた状態から落下の加速を得て引くが3回目と同じで失敗。シンプルにパワー不足か。
• 次は吊るすペットボトルを2Lに変更してみよう。今回用意した釣り糸は4号なんだけど耐荷重は5kg以上らしい。期待。
• モーターでうちわ動かすプロジェクトにも着手。モーターをESP32から動かすと本体の動作が不安定に。
• どうやらモーターの動作に電圧をもっていかれば本体への給電が足りてない模様。
• モーターへの給電をESP32経由だったところをUSBから直接分岐するようにしてみたら多少良くなったけどやっぱり不安定。
• 完全にモーターとESP32の給電系統を分けたら安定した。動かし方にもよるんだろうけどパワー使う場合はそうなんやね。
• ウルトラダッシュモーターでも正常動作した。126:1のギアボックスでもそれなりにスピード感あるね。
• ミニ四駆に入れてみたらぶっ壊れそうな勢いでまわった。音エグい。
• ミニ四駆を単独動作するためにモバイルバッテリー探したけど2系統あって小さいやつってなかなか無いなあ。できれば70mm x 50mmくらいでお願いしたい。
• ESP32の給電をボタン電池にする昇圧モジュール使ってみたけど電圧足りてないっぽい。Wifi繋ぎっぱなしはやっぱきついんだな。

今日のところはこれで完成