Happymodel mobula 8 ELRS

購入してしばらくプロポとのバインディング（接続）もせず放置していたHappymodel mobula 8 ELRSとJumper T20S ELRSとのバインディングの苦闘の自分用の備忘録として記載します。

1.問題

(a)Happymodel mobula 8 ELRS（SPIモデル)を購入したがその機体のバッテリーをもっていなかった。

　(２セル550mAh前後がなく1セル、3セル、4セル、5セルが手持ちだった)

(b)ELRSプロポ（送信機)としては、外部モジュールしか持っておらず、ファームウェア（FW)を変更してしまうと手持ちの他の機体の受信機のVerと不一致になってしまうので躊躇。

(c)Jumper T20S ELRSを購入しHappymodel mobula 8 ELRS（SPIモデル)でバインドしようとしたが、うまくいかず。（悪戦苦闘）

2.原因

(a)バッテリー

　・類人猿ベビーFPVを購入したバッテリーが使える予定だったが、3セルで購入していた。

　・Happymodel mobula 8 ELRSに1s-2s(セル)とあったので1sで使えるのかと勘違いしていたが1sだと装着できず。

(b)ファームウェア送信機

　・ファームウェアは上位コンパチブルだと思っていたがVerが合わせる必要があった。

　・失敗すると文鎮化のリスクがあるので躊躇。

　・古い受信機で使う場合都度PCでファームウェア書き換えと面倒。

(c)Happymodel mobula 8 ELRS（SPIモデル)のELRSがVer2.x系と思っていた。（後継のシリアルモデルはVer3.x系）

　・よく箱を見たらVer3.xであったのでシリアルモデル化とまた勘違いした。

　　→マニュアル記載の基板の写真とICチップの実装をみるとSPI版だった。（ここに気づくのに時間がかかった）

　・Jumper T20S ELRSはELRSのスクリプトがVer3と同じであったがELRS Ver2.x系であるのですぐ使えると思った。

　→Jumper T20S ELRSをVer3.x系にアップデート(ExpressLRS Configrator利用）しようとしたがCOMポートエラーで接続できず。（これも対応に時間がかかった）

3.対策

(a)購入するしかないので手配。
　→購入手続き(’23/11）をしたら在庫ありが、出荷日未定→’24年2月となり、別のところで再度購入手続き（3週間後予定）。
　　→ 先に注文分と後の注文分が12月中旬で同時に到着。（予定より早まったのと遅れたのとの合わせ技！？）

(b)Happymodel mobula 8 ELRS（SPIモデル)用の設定にBetaflight Configuratorで再度設定しなおし。

(c)Jumper T20S ELRSのELRS VerUPをExpressLRS Configratorで接続したが、Windows10のUSBシリアルポートでドライバ
　が見つからないエラーで認識できない状態。
　　切り分け
　・Betaflight ConfiguratorではUSBシリアルが使えたのでPCのUSBポートに問題なし
　・USB-Cケーブルを疑い、USBケーブルテスタを使うが、5Gbit対応できるUSB3.0でケーブル問題なし。
　・Windowsドライバを適当に探すが、見つからずにいたが、Betaflight Configuratorの起動画面に下記があることに気づき、最終的にZadlgUSBドライバツールを使って「Jumper T20 Serial Port (Interface 1)」で認識させることができた。
　　　　

まとめポイント Jumper T20S ELRSをVer3.3.2にする場合
・ZadlgUSBドライバツールでドライバを準備
・ExpressLRS ConfigratorでのJumper T20S ELRSのデバイス名称は「Jumper AION T-20 2.4GHz TX」を選択
・EgeTXはプリインストール版がVer2.10(そんなの公開されていない。EgeTXの正式公開されているのはVer2.8）なのでそのままとする。
　（変更は危険らしい）
・ELRSのメジャーVerは合わせること。

なんとかめでたく、バインドすることができました。

Ver3.3.2　になりました。

メーカのページ
　・Jumper T20S
　・Happymodel mobula 8 ELRS

以上