esp32とps3とスパイカメラを使ってラジコン戦車をつくる。（2）

動いたのだけど、カメラの調子が悪い。

いいところ

1）つながっていれば画像は鮮明

2）暗闇でも赤外線で使える

悪いところ

1）2mほど離れると切れてしまう。

2）車両振動で画像がぶれる

3）カメラのon/offがわからない

安物のカメラの為なのだろうか？

高いカメラを買うか悩み時。

走行操作

左右独立でジョイスティクを動かしているのでスタートが少しぶれる。

右を直進、左を旋回にすれば楽かもしれないが回転センサを使っているわけではないので、どこまでうまく行くかわからない。

やってみるしかない