朝マック食べる

朝マック食べる

KKK01君の腕は余りにも強度不足である

MD06でS県の研究所からN県の研究所まで運搬し、積載状況を実地試験しているがスチールへのアームのネジ止めはスチールのタップにネジ止めした状態では強度不足でネジが抜け落ちる

今日も右腕が脱落した。

ナットを使用して

出来れば、ロックナットで確実に脱落しないように強固に固定すべきだと分かった

実験用アームは実用的レベルの耐久性や強度が持ち得無い設計のようである

ネジ止めを再検討してアームを組み治す必要があるだろうね！

写真のタップネジでは強度不足

このようにネジが緩みもぎ取れる

このアルミ部分のネジ止め構造もネジが貫通して固定する構造に改善されないと耐久性がゼロである

実際的実用的レベル

仕事に対応可能なアームの強度には構造の大幅変更が必要なことが分かった。

このアームでは僕のロボット君KKK01には使えない結論だ！

つづく

ご飯いただく

ご飯いただく

夜食食べる

今日は昼は嫁と食事した

僕は牛かつ嫁は野菜とささみのかつだ

子供のおもちゃが面白いので写真を撮った！

アンパンマンの乗り物

これも

これは小さなメリーゴーランド

これは小さな変な部屋？

楽しい！

創作自動車や

ロボット君のイメージが養えるおもちゃの数々だなあ！

ワンちゃんとMD03で過ごしている

ワンちゃんとMD03で過ごしている

車内の荷物を片付けて、

ワンちゃんとゆっくり過ごす

KKK01君の骨折した右腕は

第３サーボを外してアームを組み直す改造をした

ワンちゃんと遊んで

ワンちゃんが外を監視してくれて

アームを触って遊び

こんな右腕になりました？

さて

トイレ休憩だなあ？

つづく

KKK01君の右腕の骨折事故

KKK01君の右腕の骨折事故

ロボット君の積載実験は様々なシチュエーションで様々な事故が不意に起こることが想定される！

今回のKKK01君は右腕が腕の先端から第3個目のサーボの4本のスチールアングルのネジ止めの箇所で起こった。

写真と状況から故障解析する！

上の3枚はネジ止め部分でネジが4本もぎ取られた状況になった。

第3サーボの受けで既にアングルにかなりのひねりの力がかかり、コの字アングルが広がった！

第２第3サーボの継ぎ目のアングルの距離が短いためテコの原理で腕の先端部分の力が集中的に取り付け部分にかかったと推測された。

第2第3サーボのコの字アングル金具のサーボ間距離を腕が直接的に伸びる距離として自由に回動可能にすべきだ

対策は、第2第3サーボのサーボ間隔を充分取って自由に回動可能として力がテコの原理で取り付け部分にかからないように腕が自由に動き力が集中せず回動可能に力の集中を逃せる構造とする！

KKK01君の上半身の右腕の骨折の故障解析と対策方針が決定した！

つづく

Meccanoidの動作チエック

Meccanoidの動作チエック

MD03車内で行う

若干配線

組み立て

修正加える！

まともに動くようになった！

60才からの新規事業 | LINE VOOM

LINE動画へのリンクだ！

とても楽しいロボット君である？

(注意)

車にこう言うキットのロボットが居てもいきなりしゃべり出すと、多分訪問者はびっくりするだろうなあ！？

リノベーション物件でロボットミュージアムを創作するつもりだが、こう言うロボット君が訪問者を喜ばせてくれることだろうなあ！

夜に目が光ることも楽しめる！Meccanoidは楽しいロボットおもちゃのキットだなあ！面白い！２台目組み立てて楽しいよ。動作チエックしている状態はサーボモーターの接続を左右間違えている！後に配線を左右入れ替えた！

おしゃべりも楽しめるロボット君だなあ！