防護服を考察してイメージを膨らませていると、どうも防護服に空調設備を搭載すると、重量が重くなって歩行が困難になると予想される。
(補足)バッテリーが重い。活動時間はせめて３時間は動きたい。
つまり、ペルチェ素子などの冷却素子による空調設備を搭載させる必要性から40℃以上の外気温でも快適な仕事が出来ることが必須条件だ！
僕の防護服は、実は僕の両腕にプラスして、ロボットのアームも必要だと思い始めた。
既製品のロボットのマニピュレータつまり手を中国製品で入手した。
これは左右両手の手である。
あと、通常のロボットアームも搭載して、僕の２本の腕と合わせて、腕の本数が全部で５本になる予定だ。
(補足)これは、僕が搭乗していなくても、FTVでアバターとして、活用したいからだ！
千手観音ならぬ
５手有人ロボットとなるのか？
どうもイメージが崩れるが！
足は２本にはしない！
２本足では、
制御はスムーズとは言えない。
大昔
僕が子供の頃
ガンダムの漫画で
足の部分にタンク(クロールの戦車)をつけたロボットがあった。
僕の有人ロボット即ち、防護服は、
クロールタンクロボットとなりそうである。
実は、
階段を上り下りする乗り物を作りたい思いもあるので、この防護服有人ロボットでその機能と目的を同時にはたせたく考えている。
(補足)本音は予算オーバーで一台で2台の機能を持たせて、経費節減したいのだ。
また
公道を走れるように、
車検適合の防護服有人ロボットにして
設計したい。
あまりに夢が多いので
完成が遠のいてしまうことが懸念されるが、
パーツだけは、
資材だけは、
コツコツと収集を始めた！
僕の手と同じサイズのロボットアームだ。
ロボットアームは自由度６のサーボモーター仕様だ。
写真はグーに握っている。
イメージが膨らむ
さて
キャタピラの乗り物は実は存在する！
中国製品である
(注意)この写真は中国の販売サイトより転記しました！
これはネットで売られていて、70万円から80万円する！
送料は別途必要だが？
これが中国製品のキャタピラ椅子だ。
戦闘おもちゃバージョンもある
模型だが、ネットで売られている
(注意)この写真は中国の販売サイトより転記しました！
これは15万円ほどの高価なおもちゃバージョンだが、
凄く面白い！
ウウウ！
中々、
アニメに登場してもおかしくないキャタピラ乗り物だ！
僕のキャタピラ椅子ロボット防護服のイメージが膨らむ
