草刈りマシンのパーツ(草刈りくん2号用)

草刈りマシンのパーツ(草刈りくん2号用)

梱包を確認する！

荷物は中国から大きな箱で届いた。

下は4WDのモーター制御ユニット

それにラジコンのリモコンユニットが配線されている！

別途

手持ちにある使い慣れた、プロボをコネクト出来ればその方が操作性が良いだろうか？

(注意)

白いのが電源ブレーカーで其れを介して、バッテリーに接続する！

あと

多チャンネル化してプロボを交換する場合は、制御ユニットに接続している無線コントロールユニットを交換すれば良い！

ラジコンのおもちゃやドローンの制御とハードウェア的には共通部品であり、制御コントロール出来る

マイコン制御のためには

raspberry pi

をはじめ

様々なマイコン制御基板を活用してプログラミングするのである！

下はモーターと荒れ地ようの

トラクター用タイヤである。




これらをシャーシに組み

エンジン草刈りを組み合わせて刃を回す

モーターは充電用電池(バッテリ)にて回す。

この無線コントロールユニットにAIコントロールマイコン(raspberry　pi)などをしてコントロールすれば、全自動運転が可能だ

あとマイコンにレーダーシステムを付けて衝突回避を行うようにプログラムする訳である！

二眼のCCDカメラも付けて画像認識や障害物認識もさせる。

複雑な制御コントロールのようだが、

全自動運転草刈り機といえども

小型のおもちゃのマイコン制御と基本は酷似している！

(追記)

このパーツは草刈りくんロボット2号のパーツである。

今

草刈りくん1号ロボットは小型のバリカン振り回しタイプのロボット

草刈りくん2号は実地で使う実用化レベルのいわゆるメーカー製品とし売られているタイプのリモコン草刈り機のようなタイプのロボットを考えている。

加筆及び補足説明を加えました。３/4