結構前の記事になるんですが、紹介します。
私がたびたび話題にしているKHR-1の記事です。
・二足歩行ロボットキット「KHR-1」徹底レビュー(第1回) @近藤科学
以前に紹介したように、
私はKHR-1の研究？を行っています。
かなり面白いです。
値段も個人で買えないレベルではないですしね。
好きな人なら買って損はないかと思います。
私も、この記事にあるようにサンプルを
使用して動かしてみたんですがうまく動きませんでした。
たぶん記事と同じでホームポジションの
微調整のせいだと思います。
現在ではとりあえず、バーチャロン専用コントローラーを
用いて無線で操作ができるようにしました。
ちなみに通信方法は、他の研究とのかねあいもあって、
赤外線通信を用いています。
現在自作のモーションがショボイのが問題です・・・。