私事ブログ

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●【ハードウェア】

2005年01月04日 | ハードウェア

結構前の記事になるんですが、紹介します。

私がたびたび話題にしているKHR-1の記事です。

二足歩行ロボットキット「KHR-1」徹底レビュー(第1回) @近藤科学

 以前に紹介したように、
 私はKHR-1の研究?を行っています。
 かなり面白いです。
 値段も個人で買えないレベルではないですしね。
 好きな人なら買って損はないかと思います。


私も、この記事にあるようにサンプルを
使用して動かしてみたんですがうまく動きませんでした。
たぶん記事と同じでホームポジションの
微調整のせいだと思います。

現在ではとりあえず、バーチャロン専用コントローラー
用いて無線で操作ができるようにしました。

ちなみに通信方法は、他の研究とのかねあいもあって、
赤外線通信を用いています。

現在自作のモーションがショボイのが問題です・・・。