自考力キッズ「くろとしろをみわけよう」

自考力キッズ

プログラミングコース

赤外線フォトリフレクタの値の変化を使って黒色と白色を見分け

黒色を感じたら右に回転し白色を感じたら直進するようにプログラミングし

決められたコースを操縦することに挑戦しました。

黒色をどの程度感じさせて曲がらせるか微妙な調整が大変でしたが、うまくコースを走らせることができました😊 

プログラミングするうえで重要となる基準となる値「しきい値」（値がいくつより高くなったらどう動かす、低くなったらどう動かすという境目の値）をしっかり調べてプログラミングすることが重要ですね。