真鶴半島の先端、真鶴岬の丘の上に立つと眼下に三ツ石、そして水平線には初島や伊豆大島を望むことができます。
丘の上には幕末の台場跡(基礎部分の石垣)が残っていて、台場跡の記念碑も建っています。与謝野晶子の歌碑もありました。
丘から海岸までは石段になっていて、下るのはいいのですが、復路の登りには覚悟が必要です。海辺の遊歩道を北側に回り込んで番場浦に出ると登りの石段は少し少なくなりますが、かなり歩きます。
夏場はスノーケリングでもソラスズメダイやキンギョハナダイなどのお魚を眺めることができます。魚影は濃いです。
有料駐車場があります。
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