LEGO MINDSTORMS の遠隔操作 １

学生の卒研ネタの一つとして、LEGO MINDSTORMSをPCで遠隔操作の実験をやっいる。３～４年前、学生が卒業研究で、一つ前のLEGO MINDSTORMS RCXを使い、LAN経由で操作可能なWebカメラシステムを作った。

・インターフェイス部分はVB6（私はCもVB.NETもまだ苦手です・・・）
・操作はジョイパッド
　※ジョイスティック情報取得モジュールは、こちらを利用させて頂きました、ありがとうございました
　　http://kone.vis.ne.jp/soft/vb.html
・PC間の通信はWinsock
・LEGOとのインターフェイスはSPIRIT.OCX
　※SPIRIT.OCXの使い方はこちらを参考にさせていたきました、ありがとうございました。
　　http://www.asahi-net.or.jp/~QX5K-ISKW/lego/vbcce.html
　　http://www.zob.ne.jp/~c.mos/mindstorms/
・カメラを動かすのはLEGO
・LiveカメラはVIDiO
・画像の表示はVB6 WebBrowserで表示

要は、ネットワーク上のカメラを、ジョイパド操作する仕組みといったものです。

ほかにも、遠隔操作の車も作ってみたが、赤外線通信だと動き回るものだと接続が切れてしまうので困ってたが、ブルーツゥース機能が付いたＲＮＸが出たのでこれを使う事にした。