私説

私説だけど、平安時代から幕府時代になれたのは、
後白川上皇と頼朝がじっくり話したわけだけど、
後で頼朝が上皇を大天狗と言ったことから、幕府と言う仕組みを許すがずっと監視するぞと上皇が言ったと思う。
上皇は熊野詣出で八咫烏と幕府を監視する仕組みを作った。
北条執権は早死するし、歌舞伎の高時の烏天狗のくだりが示唆している。