PS2コントローラーを改造してが自今野コントローラーにしました-ESP32のBluetooth通信でラジコンを作る話。コントローラーをPS2のコントローラーのジョイスティック部分を使って作ります。
タイヤを大きくしてロードクリアランスを確保しました-ESP32ラジコンは動くことがわかったが...
