今日いち-2024年9月11日その３(両腕が付いた！)

KKK02

木材ロボットプロジェクト

両腕が付いた！

頭を残すのみでアル？

夜開けて3時過ぎから創り出して

やっと形が見えてきた！

ぼちぼち創っている！

今回は設計図面無しだ

二足歩行ロボットは今までキットを4体組み立てたが、

お初の等身大である！

結構大型のロボットになった！

サーボモータをトルクアップして制御ユニットは従来型でもとりあえず歩くだろう！

Aiさんのパラメータ調整していただけば

完璧な動きが出来るかもしれない！

つづく

追記

100均のヘッドを付けてみた！

結構骨組みだけだが

完成図面が想像出来て面白い！

これだ！

👇

身長は1m80cm位だろうかな？

発泡スチロールを整形してぴったり収めた！

手の長さが小さ目だが

手のひらを付けると丁度だろうか？

つづく！