ROSをWindows(WSL2)上で使用する(その2) 2021-10-24 08:44:33 | Windows Embedded Standard 前回は単純にRvizを起動するのみでしたが、今回はもっと具体的なROS動作をGUIも含めてWSL上で実現してみたいと思います。 今回は試しに3D LiDARを使ったSLAMのひとつであるLIO-SAMというSLAMを動かしてみます。 前回ROSを構築したWSLのUbuntu-18.04ディストリビューションを起動します。以下はそのUbuntu端末上での操作です。 まずROS系のモジュールをイ . . . 本文を読む
