よっちゃん絵日記@gooブログ

写真付きで日記や趣味を書いたブログ

自動運転車が増えると事故は減るのだろうか

2020-10-07 00:02:15 | 日記
 

ハードウエアはセンサーを増やし、高性能のコンピュータで処理、賢いソフトウエアと組み合わせれば、事故はヒューマンエラーより少なく出来ると感じる。

例えば、メルセデスベンツの様に、ステレオカメラに加え、前方と四隅の5個のレーダーと、前後と側面に超音波センサーを付けて、自動車線変更可能な自動運転や自動駐車を可能にする方法がある。しかし、ハードウエアが増えるほど故障率は高くなり、ソフトウエアの負荷が増えて応答遅れやフリーズ等の課題と向き合うことになる。一方、ライダー(LiDAR)はレーダーチャートのような全方位ではなく、光学カメラの様な視野のため、視野外から横断してくる自転車の検出が遅れ、事故に繋がった事例があるので四隅のレーダーは必須のように感じる。将来、この様に自動運転車が増えると自動運転車同士で電波干渉などによる障害が起きないのか等、気になる。レーダー探知機のように干渉防止手段が必要になりそうである。

現状ではプロドライバーのレベルは難しいとしても高齢者ドライバーよりは信頼性が高く出来そうだと感じる。高齢者の私としては実用的な自動運転車を手が届く価格で早く実現して欲しい。


ルンバ(Roomba)がルンバ(Rumba)を踊る!?

2020-10-06 23:37:35 | 日記

自動運転車が増えると事故は減るのだろうか。

複数の自動運転車で実験できないので、手元の自動運転ロボット掃除機同士での、干渉を実験してみた。

カメラと超音波センサー、接触センサー、光学接触センサーで自動清掃をおこなうロボット・ルンバを一緒に稼働させてみた。衝突を避けながら掃除をすることは出来るのか?Roomba985とカメラの無いRoomba643を一緒に稼働させてみた。

すると、付いたり離れたり、相手を追いかけるように動き、まるでルンバ(Roomba)がルンバ(Rumba)を踊っているようだった。

複数のロボット掃除機を同時に稼働させる。

動画

https://www.youtube.com/watch?v=vw-NkJRHlfc

 

 


Moto G8 Plusのカメラ4800万画素の特徴

2020-08-26 11:10:14 | 日記

 #Moto G8 Plusは中堅機種としては画質が優れている。スナップ写真には十分に実用レベルである。

しかし、事故調査等においては、より高い色再現や解像度が必要である。そこでMoto G8 Plusの4800万画素が2000万画素のXperiaやキットレンズを超える高性能レンズを付けた一眼レフに及ばない理由を調査した。

 

【調査結果】

1)レンズの解像度・質の違い

2)カラーフィルターが12M画素でこれをソフトウエアで並べ替えをする為、計算誤差が輪郭のブレとして見える。

3)48M画素メインセンサーは20M画素センサーより開口率が小さくノイズが多い。

 

 ソニーの48M画素センサーは同色のカラーフィルターを4画素1セットにした実質12M画素のカラーフィルターQuad Bayer配列を採用している。受光センサは48M画素有るが、カラーフィルタは12M画素。 これをソフトウエアで並べ替えをする。画面を拡大すると、この処理による誤差が輪郭のブレとして見える。

 カラーフィルタは1画素4色に塗り分けるため、画素を土手で区切り、その中に色素を注入する。インクジェットプリント方式などが使われるが、0.8μmのピッチは生産技術上は困難でコストアップ要因である。そこで、12M画素カラーフィルタと組み合わせたと推定する。

 なお、Moto G8 Plusには低照度モードがありノイズを減らすため、12M画素として動作する。

 

(出典:ギズモード・ジャパンのソニーの画素ピッチが変化するスマホ用高画素センサー発表のニュース)

 

 


goo Simseller格安スマホセットを勧める理由について

2020-08-26 00:05:30 | 日記

goo Simseller格安スマホセットを勧める理由について

うちの家内のように殆ど外出せず、自宅WiFiで利用する使い方の電話機は、音声通話スタートプランがお勧めです。

 

【購入経緯】

#so-net #0simが今月で終了する。残念!

殆ど外出せず、自宅WiFiで利用する使い方の電話機は、月に500MBで間に合っていた。

0simなら月に500MBまで0円、音声回線付きで700円と重宝していた。Nuroモバイルに乗り換えると、初期費用無しで済む、月に200MBまでのお試しプラン(D)データで300円、音声回線付きで1000円にしようか迷った。しかし、200MB/月には不安がある。

そこで、代替回線として、セール中だったgoo Simseller格安スマホセットを購入した。0simの音声回線付きで月に700円には及ばないが、OCNの月に1180円の音声通話スタートプランを契約した。これは、月に1000MBまで使えるのに安い!!、速度も0sim より速くMVNOとしては普通!、電話機も格安に更新出来た。 なのでお勧めである。


BIGLOBEモバイルのau Volte simとBiglobeモバイルドコモsimの比較

2020-08-24 10:06:57 | 日記

 Xperia XZ Premium so-04Jで6月にBiglobeの12ヶ月間500Gポイントがもらえるキャンペーンを使ってドコモsimを au Volte simに換えてみた。

 

 ドコモの電話機は通信電波のバンドが合わないのでプラチナバンドが使えなくなるとのことであるが、首都圏では問題なく使える。(なお、逆にau電話機(SOV38)にドコモsimを入れた場合はデータ通信は出来るが音声通話の電話が使えないので注意!)

通信速度はBIGLOBEモバイルau Volte simの方がBiglobeドコモsimより変動幅が少ない

 

【BIGLOBEモバイルau simの測定結果】

① 2020年8月23日午後10:24, Xperia XZ Premium so-04J

Ping値: 54.9ms

ダウンロード速度: 93.82Mbps(かなり速い)

アップロード速度: 6.47Mbps(遅い)

 

【比較】機種により速度に違いがある。

② 2020年8月23日午後10:19

BIGLOBEモバイルau simのXperia XZ2 Premium(SOV38)での測定結果

Ping値: 46.6ms

ダウンロード速度: 73.19Mbps(速い)

アップロード速度: 9.11Mbps(遅い)

 

 

【Biglobeモバイル ドコモsimとの比較・・・変動幅大】

①2020年6月2日午前2:11、 Xperia XZ Premium so-04J

BIGLOBEモバイルドコモsim真夜中の測定結果

Ping値: 36.0ms

ダウンロード速度: 73.91Mbps(速い)

アップロード速度: 18.36Mbps(普通)

 

②2020年5月31日·23時、 Xperia XZ Premium so-04J

Ping値: 35.3ms

ダウンロード速度: 10.36Mbps(あまり速くない)

アップロード速度: 24.2Mbps(普通)