Javaのマルチスレッド

CSP for Java programmers, Part 1より
IBMのJavaのページでマルチスレッドについて復習中。
やっぱり、Javaのマルチスレッドは難しいですね。
マルチスレッドという概念が難しいのか、Javaのマルチスレッドの実装を理解することが難しいのかはわかりませんが