元となる記事は、ジョンズ・ホプキンス大学の HUB という広報メディア？に掲載されたもの。
大学の HP にも掲載されている。
変形の自由度が高い柔らかいものを扱うのは、
長年、ロボットにとって難しいタスクだったが、
動物の体の組織という限定はあるものの、
克服されつつあるようだ。
実際の手術に使われるまでには
まだいろいろなハードルがあると思うが、
人とロボットの協力関係も
変化してゆくのかもしれない。
今回は、切るべきところなどは
人間がマーキングしているようだが、
そのプランニングも一緒にやるように
なるのだろうか？
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