テスラの自動運転（FSD）の現状

First Drive on Tesla Full Self-Driving Beta 10.12.1 (Brand New Update)


こちらは、テスラが昨年から提供している
FSD: Full Self-Driving
の Beta 10.12.1 版の運転動画。
※最新版は 10.12.2 らしい。

一般に提供されているのだが
まだ完成版ではなくベータ版のようだ。

Full-Self Driving と言いつつ、自動運転のレベルづけで言うと、
運転者に責任があるレベル２＋ではあるが、
車の多い市街地もある程度運転ができるようだ。

確か、テスラは高精度地図利用なし、カメラのみ、
だったと思うのだが、中央のディスプレイを見ると、
人や自転車の動きも含めて、周囲の様子を
よく捉えていることがよくわかる。

車の形までよく捉えているので、
Semantic Segmentation をしているのだろうか？

ここからの、
停車している amazon の貨物配達車の横を
すり抜ける様子は、ドライバーも言うように
impressive で、ちょっと背中がぞわっとした。

１台目をやり過ごしてから、ゆっくりと頭を出して、
次の対向車がスピードを落とすのを確認してから
すり抜けているように思われる。

それでも、ときどき誤認識している
（たとえば、車ではない箱やカバーのかかった
オートバイなどが路上にあるとき）し、
隠れている部分の認識は当然怪しいし、
交差点でなかなか発進できず、
後ろの車に急かされるような場面もある。

日本人の方の動画もあった。こちらは、最新の 10.12.2。

Tesla FSD（完全自動運転）Beta 10.12.2 ファーストインプレッション


かなり長い距離を運転しているが、
大きな不安点はない感じ。

もっと昔のバージョン（Beta 10.11.2）の動画。
こちらのほうがいろいろあって挙動が興味深い。

Is Tesla really that close to solving Full-Self Driving?


前の動画より、スクリーン上の車の描画が粗いと思う。

結構スピードを出している感じがして、
バスを追い越すのは私よりも上手そうだが、

途中で、車線を間違えて、あわてて修正している。

ここも車線を間違えて、
回避しようとしたら停まっている車にぶつかりそうになった。

狭い道で、壁にぶつかりそうになっている。
白い壁は距離感が掴みにくいのかもしれない。
あるいは対向車に気づいたからだろうか？

ここでは、クレーン車のようなものが停まっているのを認識できず
パニックを起こしてしまっている。