今回、グランエースが一部改良となりまして「ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plus」が採用となりました。
トヨタ・グランエースの一部改良後カタログ
＞＞2023年10月現在版
従来モデルでは「8インチディスプレイオーディオ」が標準装備となっていましたが、今回の一部改良にて「ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Puls」に変更されています。従来は、ナビ機能を利用する場合、ディーラーオプションにてT-Connectナビキットの装着が必要でしたが、新型ではナビ機能（センター通信型コネクテッドナビと車載ナビ機能の両方採用！）が標準搭載に！
さらに今回はユニット変更に伴い、ディスプレイ周りに備わっていた操作スイッチが最小限になりまして、ON/OFFかつ音量調整スイッチのみとなりました。こちらには、車載ナビ機能やTV機能（フルセグ）が備わるほか、ETC2.0 ユニット（VICS 機能付）＋光ビーコンユニット、HDMI入力端子（1個）が追加されます。
コネクティッド機能も充実していまして、従来のオペレーションサービスなどに加えて、新たに車内Wi-Fiやマイセッティングなどに対応しています。
