2024年6月18日

• 新しいピンバイス使って穴開けたら秒だった。今まで細い軸で握力をすり減らしながら10分以上コネコネしてたのはなんだったんだ…
• サーボモータをゴミ箱に取り付けるのに四苦八苦。結構強力な両面テープでもサーボモータ本体がもっていかれてしまう。
• 結束バンドで固定する方法も考えたけど、結束バンドが通る穴を開けるのは難儀だなあ…
• というわけでダメ元でグルーガンで固定してみたら意外としっかりくっついた。簡単に取れちゃうイメージだったけどいい意味で裏切られたわ。
• ゴミ箱にガツガツ穴開けて動きを確認。力が水平に加わるだけでは蓋はあかないので角度を付けてやらねばならんのね。
• 白ゴミ箱と黒ゴミ箱で動かしてみたけど白はどうしてもテグスが見えちゃう。黒は背面なのでこっちの方が見栄えはいいな。白の方がたぶんかわいいけど。
• 黒ゴミ箱が開いたら閉じない問題、やっつけでつっかえ棒を付けたら良い感じになった。力こそパワーだ。
• 自動でゴミ箱が開くと嬉しいシチュエーションてなんだろうなあ。普段は蓋が閉まっててほしくて、濡れ物汚れ物を持った手で蓋を開けたくない、そんなときってあるのかしら。