2024年7月2日

• 先日の投稿でモーターの回転速度が遅いって書いたんだけど、単3電池1本で動かしてたことに気付いた。単純に3vなら倍くらいは回るかな？
• モーターの回転をできるだけダイレクトに、トルクは低くて良いので高速に取り出すってコンセプトで色々調べたけど、結局ミニ四駆で良いんじゃね？ってことでポチッた。
• ESP32からモーター制御の動作確認。PWMの電圧を変えるだけだから心配はしてなかったけど順調に動いた。
• 先日使った126:1のギアボックスのモーターも制御してみたけど2回転/秒くらいまではいけたかなあ。そうなるとモーターは15,120rpm？そんな回るか？？
• 給電はモバイルバッテリーでも十分ぽい。というかそこら辺のAC-DCのUSBコネクタよりハイパワーに感じる。アンペア見たらコネクタの方が多いけど。謎。
• モーター制御をWebサイトでできるUIを検討。ほしいのは加速、減速、最高速くらいか？反転とかもできるけどいらんような気もする。
• 結局スマホでも操作できるようにメーターみたいの作ってみたら意外と良き。

マグナム度＝どれくらいマグナムに行ってほしいのかを100分率で表す値