タクシーに乗るときには take です

take の基本的な意味は「取る」ですが
イメージは
「何かを取って自分といっしょに持っていく」
を意識してください

タクシーに乗った時
Take me 目的地.

具体的には
Can you take me to Broadway ?
（私をブロードウェイに連れて行ってくれますか）
になります

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