KKK01君の右腕の骨折事故

KKK01君の右腕の骨折事故

ロボット君の積載実験は様々なシチュエーションで様々な事故が不意に起こることが想定される！

今回のKKK01君は右腕が腕の先端から第3個目のサーボの4本のスチールアングルのネジ止めの箇所で起こった。

写真と状況から故障解析する！

上の3枚はネジ止め部分でネジが4本もぎ取られた状況になった。

第3サーボの受けで既にアングルにかなりのひねりの力がかかり、コの字アングルが広がった！

第２第3サーボの継ぎ目のアングルの距離が短いためテコの原理で腕の先端部分の力が集中的に取り付け部分にかかったと推測された。

第2第3サーボのコの字アングル金具のサーボ間距離を腕が直接的に伸びる距離として自由に回動可能にすべきだ

対策は、第2第3サーボのサーボ間隔を充分取って自由に回動可能として力がテコの原理で取り付け部分にかからないように腕が自由に動き力が集中せず回動可能に力の集中を逃せる構造とする！

KKK01君の上半身の右腕の骨折の故障解析と対策方針が決定した！

つづく