モータードライバを入手しました

少しずつ作ってきたプログラミングロボットだけど、プログラミングの方もIF文とFOR文を作るのが結構面倒でした。
行き当たりばったりで作っているからプログラムもぐちゃぐちゃになってしまった。
直すのも面倒なので、動くからよしにします。

もう一つの行き詰まりはモータードライバ。
以前ESP32を使ってラジコンを作ったときに多分5個800円位で買ったDRV8833。
3つ余ってたからこれでOKと思っていたら、一つも動かない。
なんで？どうして？ドライブ信号は出てるのに、モーター出力が０です。
理由はあるのだろうが、どう調べていいかわからないので、とりあえずペンディング。

この間、関内に用事があったので、ついでに石川町によってモータードライバを買ってきました。
三菱のM54543L。制御電圧４Vからのモータードライバ。
一つ250円で1個のモーターを制御するので、戦車タイプなら2つです。

一つ心配だったのは制御電圧はArduinoNANOの５Vだけど、モーターは３Vが限界。
制御信号の方が電圧高いけど大丈夫か、ということ。
で、つないでみたら、動きました。制御系と駆動系の電圧差があっても使えるのことがわかりました。
触ってみたけどそれほど熱くなりません。ヒートシンクを付けなくても大丈夫そう。
見た目もちょっとかっこいいかも。

パーツがそろったから早く動かしたいなぁ。